基于STM32和HC-SR04模块实现超声波测距功能最近在学STM32做个简单的应用实践一下，顺便水一篇文章。本文用的单片机是STM32F103C8T6，超声波测距模块是HC-SR04，显示测距结果用的是0.96寸OLED屏模块。效果展示下图中小于10cm时的显示结果有点问题，代码已修复并更新修复后的结果：视频演示：https://www.bilibili.com/video/BV1Sg411Z7ex/基于STM32和HC-SR04模块实现超声波测距功能HC-SR04硬件概述HC-SR04超声波距离传感器的核心是两个超声波传感器。一个用作发射器，将电信号转换为40KHz超声波脉冲。接收器监听发

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版权声明：转载本系列作品时必须标注以下版权内容：【youcans@qq.com,youcans的OpenCV例程300篇,https://blog.csdn.net/youcans/category_11459626.html】更新日期：2022-07-09文章目录1.图像的基本操作2.图像的数值运算3.图像的仿射变换4.灰度变换与直方图5.空间域图像滤波6.频率域图像滤波7.图像复原与重建8.形态学图像处理9.阈值处理与边缘检测10.轮廓与图像分割11.彩色图像12.绘制图像13.特征提取14.视频处理版权说明1.图像的基本操作01.图像的读取（cv2.imread）02.图像的保存（cv2

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​​想了解更多关于开源的内容，请访问：​​​​51CTO 开源基础软件社区​​​​https://ost.51cto.com​​一、无线通信1、Wifi（1）STA/AP相关函数主要学习Hi3861V100的STA和AP模式。常用接口函数如下：//STA模式1.定义：intConnectToHotspot(WifiDeviceConfig*apConfig);功能：连接WiFi参数：WiFi相关参数比如SSID,passward返回值：1：成功依赖：//foundation/communication/wifi_lite/interfaces/wifiservice2.定义：voidDisco

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​​想了解更多关于开源的内容，请访问：​​​​51CTO 开源基础软件社区​​​​https://ost.51cto.com​​一、硬件通信1、串口通信（1）Uart函数接口涉及串口相关的函数主要是初始化、发送/读取数据、去初始化函数整理如下：函数描述依赖IoTUartInit(unsignedintid,constIotUartAttribute*param)初始化指定的UART端口id： 表示UART设备的端口号param：表示指向UART属性的指针//base/iot_hardware/peripheral/interfaces/kits/iot_uart.hIoTUartRead(un

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物联网平台搭建系列内容前两节介绍的都是功能性的描述，今天以一个小例子，介绍具体的设备接入、订阅、发布的操作，例子的名字为：学生成绩录入平台，例子的界面如下图所示。功能描述：当在阿里云物联网平台内下发学生姓名的时候，“学生姓名”后边会显示这个学生的名字。当在数学、语文后边的输入框内输入分数，并且点“发送”按钮时，会将这两个分数发送到物联网平台。为了方便更多读者，本例以公共实例为例，通信方式为MQTT，企业实例与此大同小异。阿里云官方网站给的物联网Androidsdk示例，其中一整套功能都具备了，程序非常复杂，对于入门级的小白来说，简直就是天书。本例只给出了最基本的设备接入、订阅、发布三个功能的示

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